日前，中国证监会公布Horizon Robotics境外发行上市备案通知书，标志着地平线香港IPO正式获得证监会批准。
根据证监会公布信息，地平线此次拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。如若地平线未在本备案通知书出具之日起12个月内完成境外发行上市，且拟继续推进的，应当更新备案材料。
地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Matrix Mono，高速自动领航解决方案Horizon Matrix Pilot，以及高阶自动驾驶解决方案Horizon Matrix SuperDrive，可以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求。
今年3月底，地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。根据当时招股书披露数据，2021-2023年，地平线分别实现收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，收入增长率分别为94.1%及71.3%，2021-2023年的收入复合年增长率为82.3%。同期，地平线毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。
地平线营收稳步向好背后，其量产规模持续扩大是核心支撑。据统计，截至目前地平线已与全球超过 30 家车企达成前装量产合作，累计定点车型数量达到230+，已有超过 110 款量产车型上市。而自2021年大规模量产开始，地平线的处理硬件解决方案交付量已经达到500万颗。
目前，地平线正在全力推进新一代车载智能计算方案征程?6系列上车量产。7月底，鉴智机器人宣布该公司基于地平线征程6E打造的多款中阶方案已经获得头部车企与Tier1定点，并正式启动量产交付开发。
按照地平线此前规划，征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。目前，征程6系列首批量产合作车企及品牌包括上汽、大众集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等。
