全球首发 — 威迈尔首款类人形机器人VersaBot

2024-08-26 09:17:05  来源: 网络  阅读量:9434   会员投稿  
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8月23日,威迈尔VMR在2024世界机器人大会上正式发布首款类人形机器人VersaBot(威宝),该产品时也是全球首款「纯」视觉类人形机器人,融合了多维感知、动态决策与自主学习能力,将重新定义制造业的智能化升级路径。

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机器人档案

名字:VersaBot(威宝)

型号:VB-1

身高:1600mm

臂展:2000mm

导航方式:纯视觉导航

安全防护:360°视觉避障

对接方式:3D视觉对接

工作能力:移动式搬运、移动式抓取、精准上下料、高效分拣

技术优势

3D纯视觉导航

搭载RGBD相机,智能采集三维环境自然特征,形成深度图像转化为点云地图,无需任何人工标记,真正实现无标记定位导航。具有270°x70°超宽视场角、1608x280高分辨率、10 fps的高帧率和30M超远感知能力,可实时获取RGB和3D点云信息。

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360°视觉避障

在VersaBot(威宝)四周共搭载4个避障相机,支持黑色高反物体识别,内置避障算法,支持IO输出RGB-D与深度多模态信息,且拥有0.2~4 m工作距离,可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物,安全性能更卓越;领先的语义识别算法,输出更丰富的障碍物信息(包括距离和障碍物名称),智能判断障碍物的动/静态属性,施行不同避障策略,停障/绕障灵活切换,避障更智能。

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3D视觉对接

在VersaBot(威宝)胸前搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机,测距范围300~600mm,视场角范围110°×90°,识别精度±0.1mm@350mm,自带算力6 Tops,可实现目标物体的高精度定位,从而实现精准抓取。

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核心控制器

VersaBot(威宝)采用威迈尔(VMR)自主研发的核心控制器,基于过去海量工业移动机器人数据不断优化的机器人控制器为VersaBot(威宝)提供了更可靠、稳定的“大脑”功能,业务结构、作业逻辑算法更出色。

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