它是空间站的明星组件之一中国载人航天工程新闻发言人，中国载人航天工程办公室副主任林西强4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会上介绍，稍后发射的问天实验舱内将布置一个小型机械臂空间站配备了一大一小两个机械臂，各有侧重，相互配合，满足空间站的需求
与已经随天入轨的大机械臂和核心舱相比，小机械臂有以下三个突出特点:一是更加精巧，重量和长度约为大臂的一半，载重能力约为大臂的八分之一，对应的目标适配器更轻，小臂的移动和操纵灵活第二，更准确小臂末端的定位精度更高，位置精度和姿态精度优于大臂，可以完成精度要求更高的精细操作三是可以与大臂级联工作，即小臂可以被大臂抓取，形成组合臂，覆盖范围更广，可以通过大规模转移满足不同位置精细作业的需要
在介绍小机械臂承担的任务时，林西强说，首先，与大机械臂类似，小机械臂通过目标适配器连接，可以实现分离和切换，可以实现自主出舱爬行，完成航天员出舱活动支持，出舱状态检查等任务其次，小型机械臂可以发挥自身细腻精密的特点，完成精度要求较高的舱外各类载荷，平台设备的安装，维护，看护等精细作业小机械臂还可以通过组合臂适配器与大机械臂级联组合，实现航天员和载荷的大规模作业比如未来需要安装在舱外的设备，可以通过货运飞船上到蒙恬舱的货物气闸舱，通过组合臂的抓取和转移，安装在舱外载荷平台上此外，大小机械臂可以协同执行舱外作业任务，还可以完成相互巡视检查的自维护工作，有效提高了机械臂系统的可靠性
